无人驾驶的铝厂特种车辆—自动导航工艺车助力铝业智能工厂和智能制造！

23 1 月, 2021
10:55 上午

近期,我们通过各方面的信息可以明显感到，铝行业的骨干企业都已经形成共识，正在按照国家要求并结合自身实际，加快智能化改造和智能工厂智慧工厂的改造升级。站在新时代新台阶上的铝企业，已经找到新发展的着力点，制造升级的新方向。

在这一过程中，铝厂车间的物流设施和技术将是智能制造的一个重要关注点和潜力所在。通过建立智能控制系统，配备智能化的移动车辆是提升物流效率、生产效率，并统筹解决健康安全问题的最佳解决方案。

铝行业特种车辆领域的领导者荷兰恒肯公司，针对铝厂的生产特点和环境特点开发出的无人驾驶自动导航工艺车辆系列已经投入使用多年。在欧洲和中东的多家铝厂运行情况良好。截至目前，恒肯公司是唯一一家将AGV成功用于电解车间的制造商。

视频：恒肯铝熔铸车间自动导航加料车

在此将相关信息给中国铝行业同仁分享。

相关背景

工业革命以来，生产需求猛增。有些生产环境十分危险，人类相应开发了多种工具和途径，来改善工作环境，提高效率。

科技改变生活，它不仅帮助人类大大提高了工作效率，更重要的，科技已经渗入到了我们生活的方方面面。除了帮助人类完成一些简单的事务，科技还被广泛应用于我们的生产生活，融入到了每个人的衣食住行中。

随着制造、通讯等技术的发展，智能车辆、语音输入、视频聊天等等已经成为人们生活的一部分，人类生活已经发生了翻天覆地的变化。

人们在容忍度、舒适度以及自我发展方面有了更高的要求。人们不愿在危险的环境下工作，他们想更多开发自己的创造性。人们不愿在充满粉尘的工厂工作，他们想花更多的时间发展自己的爱好。人们追求生活品质，表现在更加注重生活及工作环境（干净、整洁、卫生）。

技术水平的不断进步提高了各项工作的安全指数：系统的正常运行，工厂事故率大大减少。从几十年前开始，很多危险的工作就早已由机器人代劳。

鉴于此，许多行业也都在寻找新的技术，以期改善环境、确保安全、提高效率。

公司老板都知道，现在找那些做重复性简单工作的工人越来越难。而安全性也成为大家关注的焦点，因为只要是人参与的工作，事故是无法100%避免的。

总而言之，人们的自我意识在不断增强，他们希望丰富多彩的生活，而厌恶繁缛单调的工作。

因此，智能设备也将越来越受到企业的青睐。智能设备能够替代工人完成工作任务，提高安全性和工作效率，减少燃油消耗。

这些设备无需进行控制，无需操作人员的介入。它们对生产过程的每一个步骤自动更新，对每一个偏差（阳极炭块的温度、异常现象等）进行检测，并传递数据。

视频：恒肯电解铝厂自动导航阳极托盘运输车

恒肯自动导航阳极托盘运输车用于俄铝在瑞典Kubikenborg(kubal)电解铝厂

恒肯公司AGV在铝工业的应用

恒肯公司成立之初，其主要任务就是为铝行业生产结构简单、质量可靠的工艺装备。随着经验的积累以及与铝业公司的紧密合作，恒肯公司越来越意识到，设备供应商要从铝业客户的角度出发考虑问题，要关注客户的战略，简化其生产过程，提高其生产效率，改善安全性和工作环境。

设备的低排放和工伤事故的零容忍度，已经成为许多企业的现实目标。

同时，提高客户的生产率和竞争力也是不可忽视的重要因素。只是用设备取代人工还是远远不够的。

据悉，恒肯公司在铝行业的一些知名客户正在考虑尽快建造“智能工厂”。全系列的铝厂智能车辆系统正在设计制造中！

信息物理生产系统已经不再只是个梦想了。随着工业4.0的到来，新的想法也正在形成。恒肯公司希望用这方面的专长，给有这方面需求的客户提供正确的产品和解决方案。

下面是恒肯公司开发自动导航车辆的一些环境因素：

第一个挑战是铝厂的一些特定环境。比如电解车间的粉尘、磁场和高温，对车辆操作的精确性都会造成影响。恒肯的工程师克服了各种困难，终于生产出了第一款原型机。

第二，需要解决的问题是供应商和客户之间的沟通合作。以往，客户都是为了特定目的而订购设备。现在，要通过恒肯公司和客户之间地不断的沟通、交流，才能形成前所未有的智能工业解决方案。这种合作关系是以互相信任为基础，以新设定的标准为目标。这种牢固而长久的合作关系远远超出了客户和供应商的关系。

历经数年时间，恒肯公司终于自豪地宣布，第一批AGV的工作得到了客户100%的肯定。

截至目前，恒肯公司是唯一一家将AGV成功用于电解车间的制造商。

生产完全自主的AGV的第一步是让设备有直观的界面，可以完成简单的工作。所有仪表、手柄、屏幕的布局，应该易于理解，便于操作，就像使用智能手机一样便捷。

现在，恒肯公司可以建造非常复杂的设备，不仅可以替代工人工作，还可以同时完成几项复杂的工作（运输、装载、卸载、测温，扫描检测阳极质量等等）

第三，安全永远是第一位的。尽管AGV可以完全自主操作，但在工厂里，设备和人总难免有路线冲突的时候。所以，在AGV设计的过程中要充分考虑这个因素。

恒肯自动导航熔炉加料车用于诺贝丽斯德国工厂的熔铸车间

需要强调的是：实现AGV功能，并将其成功应用于实际的生产环境中，是需要客户和恒肯公司双方紧密合作，才能完成的。

·第一步：定义

从总体概念和方向开始，到AGV的应用，第一步是对目标和生产方式的精确定义。恒肯公司需要了解客户的生产工艺，以及使用AGV后对于效率等方面的期望结果。

·第二步：可行性研究

通过可行性研究，完成自动化的初步设计。在可行性研究期间，双方的工程师都要密切合作。

·第三部：模拟

在可行性研究的结果得到双方的许可之后，就可以用生产中现有的设备进行关键点的研究。用现有设备模拟AGV，以了解自动化带来的影响。这个过程十分重要，要对路线，现有工厂环境的相互影响，可能存在的无法预测瓶颈，以及人员的反应等进行分析，确保在客户的现实环境下，AGV方案能够获得成功。模拟过程的主要目的是对初步设计不断进行分析、改进，最后形成细节方案。

·第四步：概念

通过这一步，要形成非常清楚和详细的方案（AGV的整个操作过程、路线、充电点、安全协议等），完成整个图纸。所有生产经理和操作人员的目标和期望都可以考虑进去，以优化最终定制的产品。

·第五步：设备到厂

最终，AGV抵达客户工厂。到厂后的第一件事情是培训和AGV的微调。然后，让AGV在生产线上工作，必要时再做进一步的微调。在AGV运行过程中，要对其进行中期评估，然后根据评估再做进一步的微调。

·第六步：跟进服务

在AGV收入运行之后，要对其进行定期跟踪，提供完整的服务。

这根传统的设备销售不同，需要供需双方的密切合作。这不是采购新设备（作为商品），而是引进新技术，从而实现客户生产的升级（工业4.0），使其成为智能工厂。

恒肯公司不仅仅是卖AGV，供应商的角色更像是服务商，用新的方法进行思维，也像是一个合作伙伴，将客户的一些想法变成现实。

AGV的优点：

通过自动化，AGV有助于提高整个生产过程的效率，同时拥有更高的安全性，并能降低成本：

·装载、运输和下载任何物料（氟化盐、阳极……）

·执行重复性和更加复杂的工作，无需操作人员的干涉。